西門(mén)子840d伺服驅(qū)動(dòng)器維修：伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
哈爾濱西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修電話：故障含義：
F05060 并聯(lián)電路：功率單元固件版本不兼容
信號(hào)重要性： 參數(shù) : %1
驅(qū)動(dòng)體 : B_INF, VECTOR_G130/G150
反應(yīng)： OFF2
應(yīng)答： 立即
原因： 只有固件版本 V02.30.01.00 及以上版本才支持功率單元的并聯(lián)。
處理： 升級(jí)功率單元的固件 （至少 V02.30.01.00）。
F05061 整流單元 VSM 數(shù)量
信號(hào)重要性： %1
驅(qū)動(dòng)體 : B_INF, VECTOR_G130/G150
反應(yīng)： 無(wú)
應(yīng)答： 立即
原因： 在包含裝機(jī)裝柜型功率單元的驅(qū)動(dòng)對(duì)象 “ 整流單元 ” 中，當(dāng)前有效的電壓監(jiān)控模塊 VSM 數(shù)量不正確。
對(duì)于調(diào)節(jié)型整流單元 （也對(duì)于并聯(lián)電路）來(lái)說(shuō)，每個(gè)有效的功率單元都必須分到一個(gè) VSM。
對(duì)于非調(diào)節(jié)型整流單元來(lái)說(shuō)，每個(gè)有效的驅(qū)動(dòng)對(duì)象必須分到至少一個(gè) VSM。
故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：
當(dāng)前分配給驅(qū)動(dòng)對(duì)象的 VSM 的數(shù)量。
處理： 調(diào)整有效電壓監(jiān)控模塊 (VSM) 的數(shù)量。
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